网上查了好久都没找到，皇天不负有心人终于找到方法了，希望能给你一些帮助
1，下载
打开链接https://www.crx4chrome.com/crx/107238/
点击Crx4Chrome下载就可以下载到mooikfkahbdckldjjndioackbalphokd-3.7.4-Crx4Chrome.com.crx文件
2，安装
打开Chrome-->更多工具-->扩展程序-->将下载文件拖进取即可，实在不行就打开开发者模式拖文件进去，安装成功右上角会有显示
2,selenium IDE使用参考博客
https://www.cnblogs.com/hustar0102/p/5906958.html