selenium firefox 启动报错 Timed out wating 45 seconds for firefox to start

当输入如下代码运行时，发现不能运行，报错如下

搜索结果得知，原因是使用Marionette驱动程序，该驱动程序不再适用于FF版本53和Selenium 3.5或更高版本

应该把System.setProperty("webdriver.firefox.marionette",dirver);

改成System.setProperty("webdriver.gecko.driver",dirver);