输出时间戳

把livox雷达获取的点云数据的时间戳信息也写入本地txt文件。
点云数据包point_packet_list里是用uint_8 [8]数组格式保存的，每一个point_packet内的100个点共享一个时间戳。源数据里的时间戳示例：78361908590，78362909250，78363908720。在程序内显示一个frame内的50个point_packet内的共50个时间戳数据细节示例：

找到由后者转换为前者的方法。上图所示的数据结构内的每一行的8个十进制数字代表一个时间戳，如78361908590。将8个十进制数字转换为二进制拼接到一起并再转换为十进制，就可以得到输出时间戳格式。