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导数
简单的说, 导数就是曲线的斜率, 是曲线变化快慢的反应
二阶导数是斜率变化快慢的反应, 表征曲线凸凹性
- 二阶导数连续的曲线, 往往称之为 " 光顺" 的
- 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一侧
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