在上一篇树莓派3B板载蓝牙与HC05蓝牙模块通讯(C++编程实现)中树莓派和蓝牙的配对需要在图形界面下实现,导致产品出厂后无法更换蓝牙模块.现以通过如下的shell命令实现了树莓派和蓝牙的配对.具体参考了树莓派（Raspberry Pi 3）开启和连接蓝牙这篇文章.
其中 devices 命令很重要,但不知道如何理解它的作用.如果不输入devices会报Failed to pair: org.bluez.Error.AuthenticationFailed错误
完成后用ctrl+c 退出Bluetoothctl,重启树莓派即可.