1.打开vivado工程，里面加载了摄像头还有HDMI
2.要替换FPGA工程 设备树 增加驱动文件 配置驱动（打开驱动）
在设备树中增加了对9v034的支持：
驱动配置文件中增加了
增加相关的驱动文件（把驱动添加到kernel的相关路径下）
并在该路径下更改Makefile,增加编译内容
更改Kconfig
更改Makefile
驱动有两种加载方式 一种是通过Makefile 在宿主计算机上面编译成.ko 文件 另外一种是讲驱动写到内核里面 直接编译内核
硬件配置完之后进行系统制作与烧录 先更新硬件
下面搞一下软件,把这个放到Qt5-lab/application 下：
进行QT程序的编译 ，编译过程见上一博客--在QTE中运行QT
编译把sdcard里面的脚本和可执行程序copy到sd下,执行脚本：
其实SD卡可以不用重新烧录 只要把镜像下uboot下面的三个文件替换一下就可以了