其实从这个问题可以总结几点：
1、第一个，手套的得包率不对，而别的普通的sensor的得包率是对的，只能说明它们有一个地方是有差别的，就是手套要拆包，要发两次，然后看到它的得包率低，就应该想到第二次是不是没有发过去。
2、还有一个就是去看打日志，看日志以后也会发现，为什么有一些地方会多打印很多东西，明明是单线程执行的，为什么会打奇数个日志呢？有的时候确实应该多去问一点问题，为什么，这其实就是出现的问题？
3、然后会发现其实对于每一帧来说，或者说每一个帧序号，每一个sensor都会被该频段里面的所有的Hub收到一次，比如此时以后6个频段，那么对于每一个帧的每一个sensor，就应该会出现6次才对，如果没有到六次，必然有问题
4、其实从每次最后统计的结果来看，真正有问题的还是分子部分，所以就应该想到其实分子的统计确实有很多的问题，所以最后还是应该去找分子的问题。
总之，我的探索欲望不是很强，导致即使看到了问题也没有去好好的研究为什么会这样
后来还是几位老鸟帮我发现了问题，解决了这个大bug，真的感谢！
2019.11.11记于桂林