文件页面头部This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly

先看整张图：

看几个点：
1、最直观的slamBase.h头文件的文本编辑页面上方有：
This file does not belong to any project target, code insight features might not work properly
警告提示。
2、左边目录树中，include文件夹和其中的头文件slamBase.h文件都是灰色的。
3、而src文件夹和其中的文件都是彩色的。

找到如下解决方案：
https://stackoverflow.com/questions/46245738/in-clion-header-only-library-file-does-not-belong-to-any-project-target-code

原因可能就是没有关联include文件夹。

右键点击include文件夹，选择Mark Directotry as，然后选择Project Sources and Headers：

然后报警就没有了，include文件夹和slamBase.h文件也被点亮了：