这个问题让我们从曲线的微分开始说起。

1 曲线的微分

比如,有曲线dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

给出dx,dy是什么? 的曲线段:

dx,dy是什么?

要找到一个直线段来近似这个曲线段,也就是找到这个曲线段的微分:

dx,dy是什么?

此微分的特点是,当dx,dy是什么? 时,越来越逼近曲线段:

dx,dy是什么?

2 切线

这个微分其实就是切线。

2.1 最初印象

初学几何的时候,切线是这么定义的:

dx,dy是什么?

比如这就是圆、椭圆的切线:

dx,dy是什么?

但是这个定义推广到所有曲线上是不成立的:

dx,dy是什么?

2.2 割线的极限

我们需要用极限来定义切线。比如说,要求曲线dx,dy是什么? 在dx,dy是什么? 点的切线:

dx,dy是什么?

dx,dy是什么? 附近找一点dx,dy是什么? ,过两点作直线dx,dy是什么? ,这根直线也称为割线:

dx,dy是什么?

然后寻找dx,dy是什么? 与dx,dy是什么? 之间的点dx,dy是什么? ,作出割线dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

以此类推,找到点dx,dy是什么? ,作出割线:

dx,dy是什么?

把这些割线组成数列:

dx,dy是什么?

它的极限dx,dy是什么? 就是切线:

dx,dy是什么?

3 导数

刚才只是给出了切线的定义,但是还是不能把切线求出来。下面来看看怎么求。

3.1 斜率

要求dx,dy是什么? 点的切线,知道了dx,dy是什么? 点坐标为dx,dy是什么? ,以及切线的斜率:

dx,dy是什么?

其中dx,dy是什么? ,根据直线的点斜式,可求得切线函数dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

就可以得到切线的函数。

3.2 导数

容易有以下推论:

dx,dy是什么?

所以来看看割线的斜率怎么求吧。假设要求dx,dy是什么? 点的切线的斜率,随便在附近找一点dx,dy是什么? 作割线:

dx,dy是什么?

可以看到当dx,dy是什么? 的时候(这也表明了切线是割线的极限),两者斜率不断逼近:

dx,dy是什么?

先把割线的斜率dx,dy是什么? 算出来,假设dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

因此:

dx,dy是什么?

根据刚才的分析可知:

dx,dy是什么?

这个极限就被称为dx,dy是什么? 。

如果,不光在dx,dy是什么? 点可以作出切线,也就是不光在dx,dy是什么? 点可导,而是在某个开区间dx,dy是什么? 内都可导,这就是dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

不少教科书、文档会出现如下的符号,这里也一并引入:

定义dx,dy是什么? ,称之为dx,dy是什么? ,导函数可以用之表示为:

dx,dy是什么?

有时候写作dx,dy是什么? ,表明对自变量dx,dy是什么? 求导。

算子,英文为“operator”,操作的意思。

算子和函数还是很接近的,只是有以下区别:

dx,dy是什么?

在这里,dx,dy是什么? 算子完成了如下函数之间的映射:

dx,dy是什么?

4 切线函数与微分函数

好了,咱们有了导数,可以来求切线函数以及微分函数了。

4.1 切线函数

就切线而言,知道要经过dx,dy是什么? ,也知道斜率是导数dx,dy是什么? ,可以用直线的点斜式得到切线函数:

dx,dy是什么?

4.2 微分函数

虽然之前一直说切线就是微分,但是微分函数和切线函数有所不同,因为它们在不同的坐标系。让我们一步步来,把这个关键点说清楚。

首先令dx,dy是什么? ,切线函数就变为了:

dx,dy是什么?

然后在以dx,dy是什么? 点为原点建立直角坐标系(姑且称为微分坐标系吧):

dx,dy是什么?

dx,dy是什么? 点为原点建立的微分坐标系中有,dx,dy是什么? 。这样在微分坐标系中切线方程就很简单了:

dx,dy是什么?

经过一系列操作终于得到了微分函数:

dx,dy是什么?

数学上把一系列操作用一个符号dx,dy是什么? 来表示,也可称为dx,dy是什么? :

dx,dy是什么?

微分dx,dy是什么? 算子完成了下列的函数映射:

dx,dy是什么?

所以微分函数也写作:

dx,dy是什么?

表示把原函数dx,dy是什么? 通过dx,dy是什么? 操作变为了微分函数dx,dy是什么? ,这样也区别了微分函数和dx,dy是什么? 坐标系不同。

dx,dy是什么? ,因为dx,dy是什么? 是变量,所以dx,dy是什么? 实际上表示的是整个dx,dy是什么? 轴:

dx,dy是什么?

因为dx,dy是什么? 代表dx,dy是什么? 轴这根直线,而直线的微分,根据以直代曲的思想,其实就是自己,所以:

dx,dy是什么?

因此,这就是微分的代数形式:

dx,dy是什么?

切线函数和微分函数的区别在于,前者在dx,dy是什么? 坐标系下,后者在dx,dy是什么? 坐标系下:

dx,dy是什么?

因为微分的代数形式如上,所以导数也可以记作:

dx,dy是什么?

所以导数也称为“微商”,即微分与微分的商。

4.3 微分的自变量、因变量

本节一直都在说,微分是函数:

dx,dy是什么?

那么它的自变量是什么,因变量是什么?

微分函数在dx,dy是什么? 坐标系下,令dx,dy是什么? ,换元之后就回到了dx,dy是什么? 坐标系:

dx,dy是什么?

可见,自变量是dx,dy是什么? ,因变量是dx,dy是什么? 。

如果不光是求dx,dy是什么? 点的微分,就像导函数一样,求某个开区间的微分,那么微分函数是二元函数:

dx,dy是什么?

4.4 微分是线性函数

虽然两者都是直线,但因为所在坐标系不同,所以切线函数和微分函数有一个重大的区别:

dx,dy是什么?

这个区别说明:

dx,dy是什么?

根据微分是线性函数这点,我们可以很方便地运用线性代数的知识来求解法线函数。

4.5 法线函数

在切点与切线垂直的直线就是法线:

dx,dy是什么?

放在dx,dy是什么? 坐标系中,随便找到切线方向、法线方向两个向量:

dx,dy是什么?

即(t代表tangent,n代表normal,分别是英文的切线和法线):

dx,dy是什么?

根据线性代数的知识,知道两个正交向量点积为0,因此:

dx,dy是什么?

所以:

dx,dy是什么?

知道法线斜率,并且知道过dx,dy是什么? ,就可以求出dx,dy是什么? 坐标系下的法线函数:

dx,dy是什么?

最新版本可以参看:dx,dy是什么?

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