本文主要翻译自Mattoccia的双目视差估计综述。对于刚刚接触立体深度估计方向的小伙伴会有帮助；如果你是专家也可以做一下复习，如有错误请在评论中指出。文中主要介绍以下几个方面的内容：
- 什么是立体视觉
- 立体视觉系统概述
- 目前已有的立体立体算法
- 优化计算
- 硬件实现
- 深度估计的应用
注意：全文已经迁移至我的博客，如需要转载请注明出处，谢谢大家！
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