本篇内容需要借助硬件开发板应用式学习--笔者是采用瑞芯微的RK3308平台进行梳理（可参考文章结束内容推荐）：
我们的整个软件工程目录在：~/workspace/Embedded_kits_rk3308
prebuilts 目录存放 U-Boot、Kernel 编译使用的交叉编译工具链；
u-boot 目录存放着 U-Boot 部分的源码；
kernel 为内核部分源码；
buildroot 目录存放 buildroot 开源项目代码，可定制根文件系统；
device 目录存放板级配置及一些预置文件，开机脚本等；
external 目录存放 SDK 相关库及工具源码；
rkbin 目录存放 Rockchip 平台一些关键性二进制文件（编译生成）；
rockdev 执行 mkfirmware.sh 会把系统编译的生成的镜像做打包；
apps 存放我们的应用程序和用户数据；
mkfirmware.sh 脚本可对镜像文件进行打包，并统一拷贝至 rockdev/Image-rkxx 目录；
docs 目录存放 SDK 提供的相关文档；
build.sh 为系统编译脚本，执行可进行 SDK 的完整编译。
标红的是我们本章内容重点关注的地方。
1 Uboot
在工程项目目录下运行：
cd u-boot
./make.sh evb-rk3308
编译完，会生成 trust.img、rk3308_loader_v1.26.114.bin、uboot.img 三个镜像文件（回想一下上一节课中烧录的固件中，就有这三个）：
如果我们想把编译的数据清除掉，可以运行make distclean：
2 Kernel
在工程项目目录下运行：
cd kernel
make rk3308_linux_defconfig
make rk3308-evb-amic-v10.img
编译完成后，在kernel 根目录，生成 boot.img 镜像文件：
如果我们想把编译的数据清除掉，可以运行make distclean：
3 Rootfs
注意，由于rootfs编译时间非常久，和网络速度以及电脑处理器有关系，基本要2个小时，所以我们打包的这个系统工程中，是已经编译过了的，大家不要进行clean操作（不要运行make clean更不要运行make distclean）。
在工程项目目录下运行：
export TARGET_OUTPUT_DIR=/home/lucker/workspace/Embedded_kits_rk3308/buildroot/output/rockchip_rk3308_release
接着输入make进行编译：
编译成功：
编译成功后，在目录buildroot/output/rockchip_rk3308_release/images下可以看到编译出来的固件，我们用的类型是squashfs：
把这个文件重命名为rootfs.img即可（注意路径）：
4 APPs
我们把所有的应用程序放在该目录下，比如有一个程序是用来测试串口1的功能，源码文件：apps/tools/test_uart1.c；我们可以直接进行源码的编译，生成开发板可设别和运行的程序(-lpthread是链接线程库)：
aarch64-linux-gnu-gcc test_uart1.c -o test_uart1 -lpthread
目前APPs还没有Makefile的工程管理，在后面的应用篇中，我们会在该目录下搭建Makefile管理的文件结构。
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