idea导入项目后启动报错，关于org.spring.xxx.xxx不存在

关于idea导入项目启动报错：xxxx不存在

前几天导入公司项目，启动报错，检查了配置，maven本地仓库都配置好了，jdk版本和编译都设置的是好的，就是启动报错，如下图：

报错不存在的包也有：

到网上找了很多帖子，都不解决不了，后来发现有一个地方没有勾选：
File–Settings–maven–Runner
授权IDE去build/run maven项目，勾上之后完美解决