飞控里面和GPS模块里分别各有一个指南针。
GPS里集成的指南针一般叫做外置罗盘是1#，飞控里面的指南针叫内置罗盘是2#。
怪不得GPS有两根线，所以你再看到别人飞控有一个再闷的接口留给外部罗盘你不要以为就是要专门去买一个罗盘，就是GPS上的一个插头！！！！！
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107039414
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