【Shaderlab练习】Normal Matrix - 对法向量（Normal）的变换矩阵的推导

Normal Matrix 对法向量（Normal）的变换矩阵的推导

Graphics中，用Matrix把点从一个空间转换至另一个空间是比较常见的操作，如把World Space Position转换到View Space。但是对于NonOrthogonal matrix（非正交矩阵）来说，转换之后的Normal就不垂直于它的Tangent了。

---

推荐几篇不错的推导过程：

第一篇：

原文链接：法线从object space到eye space的转换((normal matrix)

第二篇：

原文链接：法向量（Normal）的变换矩阵的推导

第三篇：

原文链接：Tutorials » GLSL 1.2 Tutorial » The Normal Matrix