网络总体图：
relation内部图：
1、分别根据两个特征计算它们各自的权重
2、由两个特征的权重获得总权重
3、按照第m个物体对当前物体的总权重，加权求出各个relation模块
4、concat所有relation模块，与原来的特征叠加，最终输出通道数不变的新特征
Concat就是聚合各个，表示第n个relation模块的输出。
后两层网络示意图：
去重网络的原文描述如下：
参考网址：https://blog.csdn.net/yaoqi_isee/article/details/78696954