寄存器配置
在提供的“STM32F10x系列编程手册（中文）”手册中看到GPIO寄存器7种类型。
先解释下（GPIOx_CRL）（x=A…E）的意思。stm32f103引脚有多有少，多则144个，少则48个（我用的板子）。所以会把这些引脚分成组，A、B、C、D…每组最多16个引脚，注意，是最多，并不是一定要有16个引脚！
在官方提供的手册中可以看到GPIOC的地址范围是0x40011000~0x400113FF。所以它的起始地址是0x40011000，也就是基地址！偏移地址0x00后还是0x40011000。
CTRL寄存器有32位，看红色框部分（0位~ 3位），CNF0和MODE0。再看4 ~ 7位，CNF1和MODE1。说明GPIOC中第0位需要CNF0和MODE0这4各位来控制，GPIOC中的第1位需要CNF1和MODE1这4各位来控制。具体可以控制哪些呢，在往下看。
MODEy[1:0]就可以看到①，有输出和输入模式，假设选择“01”表示输出模式，最大速度为10MHZ，再去看CNFy[1:0]，根据输入输出的不同有不同的选择，那么我们刚才选的是输出模式，所以看②，选择“00”，推完输出模式。
以假设GPIOC第0位要输出低电平的话首先要配置这4位，0b00 01。但是我们的引脚是GPIOC13，而
CTRL寄存器图中共32位，4个位一组，只能配置GPIOC0~GPIOC7。所以看CTRH寄存器。
输出
因为每个GPIO组只有16个引脚，所以ODR寄存器只用了低16位，高16位保留。
时钟
每个引脚使用都需要开启相应的时钟功能！
位4表示开启相应的GPIOC时钟，它的偏移地址是0x18
时钟的基地址：0x40021000
RCC_APB2ENR的基地址是0x4002 1000，加上偏移地址后是0x4002 1018。
参考链接:https://blog.csdn.net/daniaoxp/article/details/100176967