通过Freertos操作系统是小灯闪烁：
进入STM32Cube工程中，使能FREERTOS
接下来对FreeRTOS配置，首先是参数配置：
接下来配置任务：名字为Task_Sled1，优先级为正常就可以，进入函数为Func_LED0。
生成代码，并拷贝到eclipse工程中，添加库路径：
在Func_LED0函数中加上小灯闪烁的程序，编译一下，会出现如下问题：
只要在freertos.c加一个#include "stm32f2xx_hal_def.h"的头文件就好了，这回再编译并调试，全速跑，小灯会闪烁