首次用wifi进行adb连接手机需先用USB连接手机，cmd窗口输入adb tcpip 5555 否则 会提示device not found.
手机打开usb调试模式，确保电脑和Android设备连接在同一个WIFI网络环境（同一个局域网下，进行通信）
查看android设备的IP地址：
(1). 设置－关于手机－状态信息－IP地址中查看
(2). 设置－WLAN-点击当前链接上的Wi-Fi查看IP
本机command命令下执行ping android设备的IP
例：ping 192.168.66.13，如果ping成功，说明可以连接
在命令窗口输入adb connect 192.168.66.13:5555 //92.168.66.13是手机ip
连接成功，之后拔掉USB线，再执行adb connect 192.168.66.13:5555
之后都可以直接通过此命令进行手机与adb的连接，无需再插USB线，前提是pc与设备需在同一网段下
注：因为每个设备都分一组两个端口，所以adb连接手机的最大数量为16
参考链接：https://blog.csdn.net/wlly1/article/details/54912079