MTK Sensor 移植及调试2

接续上一节，本文主要介绍驱动部分的客制化

3. Sensor Driver 的客制化

主要涉及三个方面：

1）配置 codegen.dws

---I2C 地址、eint、gpio

2）配置驱动参数

3）选择sensor P/N

3.1 配置 codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\scripts\dct\drvgen.exe

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\preloader\custom\ivvi6797_6m_n\dct\dct\codegen.dws

vendor\mediatek\proprietary\custom\ivvi6797_6m_n\kernel\dct\dct\codegen.dws

sensor 通道配置

如果需要用到eint, 需要进行sensor eint 和GPIO 配置

 

3.2 驱动参数配置 

Accelerometer  参数配置：

注意传感器的方向

 

Gyroscope 参数配置：

Magnetometer参数配置

Alps 参数配置：

如果用到GPIO，还需要对GPIO 进行对应的设置。

5 实例

1.  
2.  

3. 一、新增驱动（示例: msensor st480）

4. 1.添加kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\st480文件夹(包含st480.c、st480.h、Kconfig、Makefile四个文件)

5. st480.c

6. st480.h

7. Kconfig 建宏--MTK_ST480

8. Makefile

9.  

10. 2.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Kconfig 添加:

11. + source "drivers/misc/mediatek/magnetometer/st480/Kconfig"

12.  

13. 3.kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\magnetometer\Makefile 添加:

14. + obj-$(CONFIG_MTK_ST480) += st480/

15.  

16. 4.kernel-3.18\arch\arm\boot\dts\len6797_6m_n.dts 添加:

17. 注：这一段没有的话（或名字不对应），会导致开机重启

18. cust_mag@0 {

19. compatible = "mediatek,st480";

20. i2c_num = <2>; // i2c控制器2(即i2c总线2)，sensor都接在控制器2上--即i2c总线2

21. i2c_addr = <0x0C 0 0 0>; // dws也写了一个i2c地址，到底用哪个看驱动，通常写在dws

22. direction = <1>; // 方向 –> 唯一用到的

23. power_id = <0xffff>;

24. power_vol = <0>;

25. is_batch_supported = <0>;

26. };

27. 4.1 修改dws: i2c总线数与i2c地址，驱动中会用到

28. I2C:

29. MSENSOR I2C_CHANNEL_2 0x30

30.  

31. 5.kernel-3.18\arch\arm\configs\len6797_6m_n_debug_defconfig、len6797_6m_n_defconfig 修改

32. - #CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y

33. + CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y

34. + CONFIG_MTK_ST480=y

35. 6.添加vendor\lentek\libs\mt6797\st480文件夹(包含st480、Android.mk、README、NOTICE)

36. st480 是一个可执行文件---init.xxx.rc中运行的daemon进程

37. Android.mk

38. README 解释信息

39. NOTICE 解释信息

40.  

41. 7.device\lentek\len6797_6m_n\ProjectConfig.mk 修改：

42. - CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = no

43. + CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes

44.  

45. 8.device\mediatek\mt6797\init.mt6797.rc 添加：

46. service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务，服务的路径

47. disabled

48. user system

49. group system

50. class main // 归属于main这个service，main启动时启动st480

51.  

52. 9.device\lentek\len6797_6m_n\factory_init.project.rc 添加：

53. service st480 /system/bin/st480 // 这是一个服务，服务的路径--应该是工厂模式用到的

54. disabled

55. user system

56. group system

57.  

58. 10.device\mediatek\common\sepolicy\file_contexts 添加：

59. + /system/bin/st480 u:object_r:st480_exec:s0 // 当我们添加跑一个服务的时候就需要对其添加(开放)权限?哪些进程可以访问它

60.  

61. 11.添加device\mediatek\common\sepolicy\st480.te文件

62.  

63. 12.device\mediatek\mt6797\device.mk 添加：

64. + PRODUCT_PACKAGES += st480 // 复制st480，从…到/system/bin/

65.  

66. 二、查看log：

67. 1.查看上报数据

68. cat /proc/kmsg | grep "***"

69. 2.查看开机串口log

70. 从串口测试点(TXD)接线出来，用usb转串口线，配合xshell抓串口log（波特率:912600）

71. 3.查看sensor型号：

72. eng 版可以通过 命令查看： cat /sys/bus/platform/drivers/gsensor/chipinfo

73. user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "gsensor" -i // 按power键灭屏or亮屏时，会打开or关闭sensor，会有内核缓冲器会有log打出

74. [ 1099.329303] (0)[934:android.ui]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 1

75. [ 1102.168146] (0)[946:PowerManagerSer]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 0

76.  

77. user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "als" -i

78. user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "msensor" -i

79. user版可以通过 命令查看： dmesg | grep "gyro" -i

80.  

81. 三、根据input子系统的调试方法：

82. getevent -i 查看所有的input设备

83. getevent -t /dev/input/event4 获取gsensor往上层上报的包(封装过，加入time等信息,以16进制方式打印)

84.  

85. 1. ps

86. 靠近:

87. [ 2208.288534] 0002 0002 00000001

88. [ 2208.288534] 0002 0001 00000003

89. [ 2208.288534] 0000 0000 00000000

90. 远离:

1. [ 2212.838044] 0002 0002 00000002

2. [ 2212.838044] 0002 0001 00000003

3. [ 2212.838044] 0000 0000 00000000

4.  

5. 2. cat /proc/kmsg | grep "dgsensor"

6. <4>[ 564.973691]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

7. <4>[ 564.973725]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8

8. <4>[ 565.168562]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

9. <4>[ 565.168588]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low = 0x8

10. <4>[ 565.368485]<0> (0)[2935:kworker/0:3]dgsensor epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa

11.  
12.  

13. 四、跟读代码可知：以gsensor(mc3xxx_auto)为例

14. 通过sys文件系统接口调试

15. 1.架构实现 - 两个路径的节点是一样的，cat出来也是相同的，hal层走class

16. /sys/class/misc/m_acc_misc/*** 有若干属性，可以读写操作

17.  

18. cat /sys/.../accenablenodata -- 不支持 echo 0/1 > 无作用

19. cat /sys/.../accactive -- 1(使能) echo 0 > /sys/.../accactive -- disable

20. cat /sys/.../accdelay(不常用)

21. cat /sys/.../accbatch(不常用)

22. cat /sys/.../accflush(不常用)

23. cat /sys/.../accdevnum -- 4(/dev/input/event4)

24.  

25. 2.驱动实现

26. /sys/bus/platform/drivers/gsensor/*** 有若干属性，可以读写操作

27.  

28. * cat /sys/.../chipinfo -- MC3XXX Chip -- 直接打印MC3XXX Chip

29. * cat /sys/.../sensordata -- 1758 0695 1b88 -- 读地址0x00

30. cat /sys/.../cali -- 三组校准数据 -- 第二组为校准系数，上层未下发就为0

31. cat /sys/.../selftest -- 空(未设置)

32. cat /sys/.../firlen -- 0 -- 滤波长度 - 从dts获得 - 全部为0

33. cat /sys/.../trace -- 0x0000 -- mc3xxx_i2c_probe()把它设置为0

34. cat /sys/.../status -- CUST: 2 7 <-1 0> -- i2c_num direction <power_id power_vol> - 从dts获取

35. cat /sys/.../power -- 亮屏0x0041，灭屏0x0043 -- 读地址0x07

36. cat /sys/.../version -- 2.1.6 -- 打印驱动的宏

37. * cat /sys/.../chipid -- 7C-5F-5E-46 -- 读地址0x3C

38. cat /sys/.../virtualz -- 不支持

39. * cat /sys/.../regmap -- 打印所有寄存器的值

40. * cat /sys/.../orientation -- 7 -- 从dts获取 echo 7 > /sys/.../orientation

41. cat /sys/.../accuracy -- 2(精度 - 宏设置)

42. cat /sys/.../selfcheck -- 乱码

43. cat /sys/.../validate -- 0(验证成功) -- 从0x3b读出pcode - 匹配mc3***系列芯片 - 验证成功返回0

44. cat /sys/.../pdoc -- 0(不支持 - 宏未开)

45.  

46. 五、sensor兼容：以gsensor为例：

47. Mtk的架构已经做了兼容，最多只能兼容5个（gsensor_init_list[5]）(tpd_driver_list[20])

48.  
49.  
50.  

51. 六、ps的阈值如何设定

52. 1. androidL/M/N:

53. kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c

54. dynk_low_offset = 2000; //500; //100 - qk

55. dynk_high_offset = 2300; //800; //300 - qk

56. 将(500,800)改为(2000,2300)，距离约降低三分一，写死在驱动不用dts

57.  

58. 七、sensor数据上报有三种接口

59. 1. 轮询上报 --最终使用

60. 2. sys文件系统 -- 调试使用

61. 3. ioctl接口 -- ATA (工厂模式: 同时按住音量减和电源键开机)

62.  

63. mtk原生：

64. 关闭轮询 - 无功能

65. 关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)

66. 关闭sysfs - 有功能

67.  

68. bose修改hal层框架后: - 由一个进程主动读取

69. 关闭轮询 - 有功能

70. 关闭ioctl - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)

71. 关闭sysfs - 无功能

72.  
73.  

74. 八、调试查看log

75.  

76. hal层enable与disable时候会打印：[logcat | grep "..."]

77. vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/nusensors.cpp

78. int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled)

79. {

80. ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled );

81.  

82. sensor编号：(kernel/.../hwmsensor.h中定义减1)

83. accelerometer 0

84. magnetometer 1

85. orientation 2

86. gyroscope 3

87. ambient light sensor 4

88. proximity sensor 7

89.  
90.  
91.