在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。
此必须有一个瞬时中心，各个车轮依这瞬时中心回转，产生的阻力才会最小，这就是着名的阿克曼转向原理（Ackerman Principle）。
可得到阿克曼公式：
其中，为汽车前外轮转角，为汽车前内轮转角，K为两主销中心距，L为轴距。
阿克曼转向几何关系
相关文章：
相似解决方案
热门标签
在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。
此必须有一个瞬时中心，各个车轮依这瞬时中心回转，产生的阻力才会最小，这就是着名的阿克曼转向原理（Ackerman Principle）。
可得到阿克曼公式：
其中，为汽车前外轮转角，为汽车前内轮转角，K为两主销中心距，L为轴距。
阿克曼转向几何关系
相关文章：