IIC的引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要UART、CAN等通讯协议的外部收发设备，而被广泛地应用于系统内多个集成电路间的通讯。
IIC的常见连接方式如下图所示：
由上图可知，IIC的物理特性很简单：
（1）两根线：SCL为时钟线，接2~15V的电压以及一个上拉电阻；
SDA为数据线，接2~15V的电压以及一个上拉电阻。
（2）当IIC设备空闲时，其会输出高阻态，而当IIC总线上所有的设备都空闲（也就是输出高阻态）时，SDA所接的上拉电阻会把总线拉成高电平。而IIC总线具有线与特性，所以当有设备不输出高阻态（也就是输出0）时，别的设备就能马上感知到IIC总线的变化。
（3）每一个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过该地址来进行不同设备间的访问。
（4）IIC总线的传输模式可分为三种：
标准模式传输速率：100 kbit/s;
快速模式：400 kbit/s
高速模式：3.4 Mbit/s，但目前大多数IIC设备尚不支持该模式。
（5）连接到相同IIC总线的设备数量受到其最大电容400pF的限制。
（6）如果IIC总线上有着多个主机，为了防止数据的冲突，会利用仲裁方式来决定由哪个设备来占用总线。