这问题困扰我好久，好在在百度搜到答案。正常安装好maven并配置好环境变量。我的java -version和mvn -v 都能运行正常。
就是 用maven编译运行代码时 mvn package是报错。
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE
https://blog.csdn.net/TMaskBoy/article/details/99875484
在此博客中找到方案，决定转载。
/usr/local/maven/bin有一个mvn文件 vim打开
加上自己本地的java安装位置就可以了