环境搭建：
1. Arduino UNO R3开发板，
2. Arduino IDE。
我这里使用的是1.8.5。可以在https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载并安装。
安装好之后，桌面会有如下图标。
示例开发：
1.连接设备。
本例中我们以DFR0022 Analog Grayscale Sensor并结合DFR0021-R为例，基于Arduino Uno R3和Arduino IDE开发。
DFR0021-R的引脚和Arduino Uno开发板的连接方式如下，
|
DFR0021-R |
DFR0022 |
Arduino Uno R3 |
|
VCC |
VCC |
3.3V |
|
GND |
GND |
GND |
|
信号引脚 |
信号引脚 |
DFR0021接数字引脚8，DFR0022接模拟引脚A0 |
2. 编码。
连接好之后，用数据线连接Arduino开发板和电脑。同时打开Arduino IDE。输入下述代码。
int sensorPin = A0; // select the input pin for the grayscale sensor
int ledPin = 8; // select the pin for the LED
int grayValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor
int grayValueRange = 260; // define the grayscale sensor range
void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// read the value from the sensor:
Serial.print("Reading Grayscalse Sensor Value...");
grayValue = analogRead(sensorPin);
Serial.print("Grayscalse Sensor Value is ");
Serial.println(" \n");
Serial.println(grayValue, DEC);
Serial.println(" \n");
if (grayValue >= grayValueRange)
{
// turn the ledPin on
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// stop the program for <sensorValue> milliseconds:
Serial.print("LED is On!");
delay(1000);
}
else
{
// turn the ledPin off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
// stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
Serial.print("LED is Off!");
delay(1000);
}
Serial.println(" \n");
}
然后保存文件。
选择Arduino Uno开发板。
编译上传到开发板。
3.运行。
选择COM口信息，
然后选择端口监视工具，查看程序运行信息。
串口监视信息，
备注：上面的数据就是当前Grayscale Sensor的值和Red LED 的当前状态(ON表示开，OFF表示关)。此例中，当Grayscale Sensor的值大于260时，LED灯就会亮。
整体运行界面：
实际效果图: