老思路，安装I2Ctool能不能扫到从设备地址，扫得到就OK,安装工具：
sudo apt-get install libi2c-dev i2c-tools
安装python2和python3的I2C库
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python3-smbus
测试
移植树莓派Pan-Tilt HAT例程到Jetson中，修改程序中的BUG,运行：
sudo python3 test.py
可以读取到光强：
未完待续。。。