web.xml is missing and <failOnMissingWebXml> is set to true
这是因为你因为你WEB-INF下没有web.xml导致造成的
解决方案：
1.右击项目——>Java EE Tools——>Generate Deployment Descriptor Stub.然后系统会在src/main/webapp/WEB_INF文件加下创建web.xml文件。错误解决！
2.当然这个方法是针对web项目的解决方案，如果你的工程不是web项目，那么还有另外一种解决方案，就是在pom文件中配置一下failOnMissingWebXml。具体配置如下：
<build> <plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
<version>2.3</version>
<configuration>
<failOnMissingWebXml>false</failOnMissingWebXml>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
3.选中项目点击右键 选Maven--->Update Maven 错误消失