spring-boot 找不到jsp页面

在网上照着spring-boot的教程搭建了一个helloworld的web工程，但是一开始就遇到坑了，打断点能进入controller中，但是一直显示404找不到jsp：

在网上找了很多方法都不行，最后无意间将application.properties的spring.mvc.view.prefix=/webapp/WEB-INF/jsp/改成spring.mvc.view.prefix=/WEB-INF/jsp/，重新执行main方法，就可以了。。

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工程结构如下：

application.properties配置：