中心对称PWM的配置方式

中心对称PWM是相对于边沿对齐PWM而言的，其配置方式大致有两种，具体可见下图。无论是利用Matlab进行仿真还是MCU/DSP的程序编写，通常需要计算PWM的切换时间ton或者寄存器比较值CMP，那么这两者跟占空比D之间有怎么样的数学关系呢？

从上图很容易得出，两种配置方式的切换时间ton分别为（1-D）*T/2和D*T/2；对应地，两种配置方式的寄存器比较值CMP分别为（1-D）*TBPRD和D*TBPRD。