#include "config.h"
#define DATA_OUT RB0
#define DATA_IN RB1
//发码位数
uchar SendBitNum = 0;
//每位码时间
uchar SendBitDly = 0;
//发码标志位寄存器
uchar SendFlag = 0;
//发码数据寄存器
uint SendData = 0;
bit SendEn =0;
bit D0=0;
uchar SendWord(void)
{
//是否允许发送
if(SendEn==0)
{
DATA_OUT =1;
if(--SendBitDly>0) return 0 ;
//重新发送数据
D0=0;
SendBitDly =1;
//8*2+2
SendBitNum =18;
SendEn =1;
//更新发送数据
return 0;
}
//发送1位数据
if(--SendBitDly>0)
{
//发送数据位D0=1
if(D0)
{
if(SendBitDly<9)
{
DATA_OUT= 0 ;
return 0;
}
DATA_OUT=1;
return 0;
}
//发送数据位D0=1
if(SendBitDly<4)
{
DATA_OUT= 0 ;
return 0;
}
DATA_OUT=1;
return 0;
}
//发送完1位数据
SendBitDly=11;
//发送下1位 SendData 是一个16位的数据
if(SendData&0x8000) D0=1;
else D0=0;
//移位
SendData<<=1;
//位数减少
SendBitNum --;
//位数没有发完，继续发送
if(SendBitNum) return 0;
//发完固定位数后
SendBitDly =29;//延时28*125uS=3500us=3.5ms
SendEn= 0;
return 0;
}
//读取数据
uchar RHighDly=0;
uchar RLowDly=0;
bit Rold=0;//保存上一次收码口的状态
uchar RCnt=0;
uint WORD0=0;
uint WORD1=0;
uchar ReadWord(void)
{
//接收到高电平
if(DATA_IN)
{
RHighDly++;
Rold = 1;
if(RHighDly<17) return 0;
//超过3ms重新接收
RLowDly = 0;
RCnt=32;
return 0;
}
//接收到低电平
REC_L:
//计数低电平
RLowDly++;
if(Rold==0)
{
RHighDly = 0;
return 0;
}
//REC_H_L : Rold=1;
//保存本次电平 ROLD=0
Rold=0;
//跳转到第一次下降沿处理
if(RLowDly==1) //goto REC_FST;
{
RCnt=32;
WORD0=0;
WORD1=0;
return 0;
}
//低电平大于高电平时间为数据1，否则为0;
//word0低16位 word1高16位
WORD1<<=1;
if(WORD0&0x8000)
{
WORD1 |=1;
}
WORD0<<=1;
if(RLowDly>RHighDly)WORD0 |=1;
//结束本次比较
RHighDly=0;
RLowDly=0;
//重新计数
RLowDly++;
//接收下一位数据
if(--RCnt!=0) return 0;
//清零位计数器
RCnt=0;
//读取并保存数据
return 0;
}