1.最近在做UDP通讯的数据收集，遇到一个问题，下位机收端口和Ip进行绑定。上位机建立socket，第一次正常通讯，但将上位机关掉，从新打开，连接不上。后来通过查找bug发现bind 和c++ std::bind冲突，未能成功bind，如果用socket.h bind 需像这样调用 ::bind,用 std 内的 bind ----- std:bind。
2.剩下就按照正常流程走
3.关于recvfrom阻塞 非阻塞这位大牛写的比较详细，三种都可以使用
https://blog.csdn.net/junjun150013652/article/details/37568881
4.UDP 不能像TCP 那样接收时做帧解析（好比对发发1024字节过来，你第一次只收一部分，下一次就收不到了）
具体代码见:https://download.csdn.net/download/xinshuwei/10578358