很多小伙伴不知道上位机与硬件如何对接实现数据传输，下面是我调试上位机之时的调试步骤，希望对你有帮助
①：树莓派网线与电脑连接，为树莓派提供网络；连接usb为树莓派供电。
②：航模锂电池与32板连接，树莓派灰线接32板的P14 3.3v或者P15 5v的GND，绿线连接RX端（P5），蓝线连接TX端（P5），打开开关，响3声就是正常的
③：与树莓派网络共享（用同一个WLAN）。任务栏右击，任务栏设置--查找“网络”--网络状态--WLAN--更改适配器选项--WLAN--属性--共享--打勾确定
④：远程桌面连接192.168.137.158，pi--raspberry,打开文件管理器--underrobot--underrobot--执行
⑤：打开上位机进行调试