UDP通信——socket & task 建立
基于创龙C6657的开发板UDP通信例程，原来的程序是建立服务器创建进程守护：
这种通信方式的对于UDP通信来说只能是“一来一往”模式，没法做到dsp主动向pc发送数据，于是要重新建立socket，且我创建了两个task:分别是接收task0和发送task1：
涂抹部分是两个函数，根据需要修改。
！！！！！以下部分很重要！！！！！
建立的udp接收和发送的两个task优先级需低于下图红框部分，（下图具体指什么还有待查询）
上图红框中的默认5，我在创建task时开始用4,5会有问题，socket创建失败，如红框中提高其优先级，task选择6,7socket创建成功，且在sendto函数后加Task_sleep(10)；如下图;通过助手测试网口接收发送都没有问题（暂时没有发现问题，还有待继续测试）。还有一个问题是下图红框中降低task优先级不知是不是必须的，还有待测试。
所有的有待确定问题等测试后再来补充吧，暂时记录这些吧，被这个优先级耽误了很多时间，特记录！！！