Atlas 200 DK 系列--初级篇--快速搭建开发环境

一 、PC虚拟机上安装Ubuntu

（系统版本为(ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso),与版端系统版本必须对应（ubuntu-16.04.3-server-arm64.iso））
       1.在Pc机上安装完ubuntu系统
         弹出系统更新时，请选择不更新，如下图所示： 

       

       
       2.更改国内软件源：
           打开火狐浏览器，在百度上输入“ubuntu源”找到链接  “ubuntu 16.04 几个国内更新源-bovenson-博客园”， 进入
        "https://www.cnblogs.com/bovenson/p/5752213.html"
        选择 “清华大学” 下所有源链接，复制

        然后进入 ubuntu打开终端，命令输入：
            
            ascend@ubuntu:~$ sudo passwd root   ###修改密码
            ascend@ubuntu:~$ su - root
            root@ubuntu:~# apt-get install vim  ## vim
                         
            root@ubuntu:~# cd /etc/apt
            root@ubuntu:/etc/apt# ll

            root@ubuntu:/etc/apt# vim sources.list      # 插看软件源列表

            root@ubuntu:/etc/apt# >sources.list         # 清空软件源
            root@ubuntu:/etc/apt# vim sources.list 
            ---> 按i键切换到编写模式：将清华大学软件源复制链接粘贴，按Esc切换到命令模式，保存退出:wq!

            root@ubuntu:/etc/apt# apt-get update         # 刷新软件源列表
            root@ubuntu:/etc/apt# exit                   # 退出root用户
            
       3.安装Goole chorme（Mind Studio只能在这个浏览器上访问）
        对于谷歌Chrome32位版本，使用如下链接：
        wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb
        对于64位版本可以使用如下链接下载：
        wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 
        下载完后，运行如下命令安装。
        
        可以先下载好，这里下载的是64位版本的，放在指定的文件夹，切换到Downloads
            ascend@ubuntu:~$ cd Downloads/
            ascend@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i google-chrome* 
            ascend@ubuntu:~/Downloads$ sudo apt-get -f install 
       

最后改一下网络连接，如图：

   

二、 在PC上安装Mind Studio
   a.安装Mind Studio前的准备
       1、配置Mind Studio安装用户权限
            ascend@ubuntu:~$ su - root  ###进入root
            
            root@ubuntu:~# cd /etc
            root@ubuntu:/etc# ll
                        
            root@ubuntu:/etc# ll sudoers  ###查看其读写权限
                        
            root@ubuntu:/etc# chmod u+w /etc/sudoers

            root@ubuntu:/etc# vim /etc/sudoers
            
            添加：
            ascend ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:SETENV:/usr/bin/apt-get
            注意：请确保“/etc/sudoers”文件的最后一行为“#includedir /etc/sudoers.d”，如果没有该信息，请手动添加
            按下Esc切换到命令模式，执行:wq!命令保存文件并退出

            root@ubuntu:/etc# chmod u-w /etc/sudoers  ###权限改回
            
            root@ubuntu:/etc# ll sudoers  ###查看其读写权限

            root@ubuntu:/etc# exit   ###回归普通用户
   
        2、安装依赖(安装之前，确保软件源已经更改好)
           1）安装Mind Studio相关依赖
           ascend@ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc g++ cmake curl libboost-all-dev libatlas-base-dev unzip haveged liblmdb-dev python-skimage python3-skimage python-pip python3-pip libhdf5-serial-dev libsnappy-dev libleveldb-dev swig python-enum python-future make graphviz autoconf libxml2-dev libxml2 libzip-dev libssl-dev sqlite3 python

           2）安装openJDK
            a. ascend@ubuntu:~$ sudo apt-get install -y openjdk-8-jdk
            
            b. 配置JAVA_HOME环境变量，Mind Studio的安装及运行都依赖该环境变量，设置方法如下
                a.打开.bashrc文件
                  ascend@ubuntu:~$ vim ~/.bashrc 
                
                b.打开.bashrc文件后，在末尾添加：（shift+g可以将光标移动到最下面，o可以另起一行）
                    export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 
                    export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
                    
                按下Esc，执行:wq!命令保存文件并退出
                
                c.使环境变量生效
                  ascend@ubuntu:~$ source ~/.bashrc  
                 
                d.检查环境变量设置
                  ascend@ubuntu:~$ echo $JAVA_HOME   
                       # 回显信息如下：
                       /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64
                       
                e.检查JDK安装
                  ascend@ubuntu:~$ which jconsole    
                       # 如果输出如下回显信息表示安装成功，如果未输出如下回显信息表示JDK安装失败：  
                      /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/jconsole

    b.开始安装Mind Studio
      创建ascend目录，子目录mksd下拷入安装所需文件：./1.3.0.0/下所有文件，

        ascend@ubuntu:~$ cd /home/ascend/mksd
        ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd$ unzip mini_mind_studio_Ubuntu.rar./instal
      
      给当前用户添加root权限
        ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd$ su root
        root@ubuntu:/home/ascend/mksd# ./add_sudo.sh ascend  ##添加权限

        root@ubuntu:/home/ascend/mksd# exit ##回归普通用户

        ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd# vim env.conf  ##修改本机ip为 127.0.0.1(我的本机Ip：192.168.15.173，这里的地址用来访问MindStudio的地址) 其他不变

        ascend@ubuntu:/home/ascend/mksd# ./install.sh  ###会提示安装成功

三、 制卡：
    准备工作：
       需要: make_sd_card.py 和make_ubuntu_sd.sh
       相关安装包：mini_developerkit-1.3.T34.B891.rar   , ubuntu-16.04.3-server-arm64.iso
    
    1. 把卡插进读卡器，把读卡器插进PC里

    2. 安装依赖包：
    命令如下：
        ascend@ubuntu:~$ su root   ###进入root

        root@ubuntu:~#apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
                    
        root@ubuntu:~#cd /home/ascend/

        root@ubuntu:/home/ascend/#fdisk -l   ###查找sd卡

        root@ubuntu:/home/ascend/#python3 make_sd_card.py local /dev/sdb 
        
        输出成功信息： Make sd card successfully
    
    3. 把卡拔出来，插到开发板上

四、连接并启动开发板
    1、开发板连接宿主机：
       两种连接方式：usb连接和网线连接
       usb连接：  
       下载：
       ascend@ubuntu:~$ su root   ###进入root
       root@ubuntu:~#
       
       网线连接：
       开发板静态IP地址：192.168.15.167  ，在宿主机上配IP也就只能192.168.15.X, 这个地址不能在宿主机上配置192.168.15.167
       配置如下：
       a. ascend@ubuntu:~$ su - root
       b. 进入interfaces，添加虚拟的静态IP:
        root@ubuntu:~# vim /etc/network/interfaces
           配置interfaces文件，例如添加一个 eth0 :1的静态IP为 192.168.15.175，配置方法如下
            auto eth0:1
            iface eth0:1 inet static
            address 192.168.15.175
            netmask 255.255.255.0
      c.修改“NetworkManager.conf”文件，避免重启后网络配置失效:
        root@ubuntu:~# vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
        修改文件中的“managed=false”为“managed=true”
        
       d.重启网络相关服务
        service networking restart
        service NetworkManager restart  //Ubuntu Server版本，此步骤请忽略
    
    2、配置交叉编译环境（可选的）
       使用Atlas 200 DK进行应用程序开发前，用户需要在Mind Studio所在的Linux服务器中配置交叉编译环境。
       如果制作SD卡的Ubuntu服务器即为Atlas 200 DK开发者板连接的Mind Studio所在的服务器，则本节可以跳过。制作SD卡时，会自动为当前制卡的Ubuntu服务器部署交叉编译环境
       如果制卡用的机器就是安装MindStudio的机器，就不需要配置交叉编译环境
       amd64是基于X86架构的。
       交叉=编译-环境：在宿主机上把代码编译成二进制，然后把编译好的二进制和各种库等资源推送到开发板上，最后在开发板上把这个应用拉起来。
       在X86的系统上编了arm的代码，原因在于：在宿主机上配好了一个arm的编译环境，配置编译环境的过程就叫配置交叉环境。
       操作步骤如下：
       a. 下载,获取配置交叉编译环境脚本“make_ui_cross_env.py”上传到Mind Studio所在服务器任一目录，例如/home/ascend/Downloads,切换到Downloads
           ascend@ubuntu:~/Downloads$ ll
           
       b. 切换到root用户下
           ascend@ubuntu:~/Downloads$ su - root  
           
       c. 执行如下命令安装pexpect，用于实现SSH自动交互
           root@ubuntu:/Downloads# pip3 install pexpect
           
       d. 执行配置交叉编译环境的脚本（必须把开发板连上，要联网，否则无法下载编译器）
           root@ubuntu:/Downloads# python3 make_ui_cross_env.py 
    
       会提示输入如下信息：

        Atlas DK Development Board IP: Atlas 200 DK开发者板的IP地址。

        Atlas DK Development Board SSH user：Atlas 200 DK开发者板的SSH登录用户名，请配置为普通用户，默认用户为HwHiAiUser。

        Atlas DK Development Board SSH user password: Atlas 200 DK开发者板的SSH登录用户的密码。

        Atlas DK Development Board SSH port：Atlas 200 DK开发者板的SSH端口号，默认为22。

        如果下载过程中卡死了，就重新打开一个终端，检查一下开发板IP地址是不是掉了,登入root用户，执行service NetworkManager restart。
        
       
    3、常见问题总结：
        1. 需要确认开发者板的版本的一致性
            首先，在MindStudio -About -Version确认
            其次，确定开发者板上的版本。
            操作：以HwHiAiUser用户ssh登录到开发者板，然后切换到root用户。
            键入 ssh HwHiAiUser@192.168.15.167
            执行如下命令查看开发者板的Ascend 310软件升级后的版本号。
            cat /etc/sys_version.conf
            切换到root用户。
            su - root
            进入firmware目录。
            cd /var/davinci/firmware/
            执行如下命令查询firmware的系统版本号。
            ./upgrade-tool --device_index -1 --system_version
            执行如下命令查询firmware的组件版本号。
            ./upgrade-tool --device_index -1 --component -1 --version
        2. chrome 输入https://192.168.15.xxx:8888登录Mindstudio 网络链接失败   
            首先确认，ssh是否可以登录板端，如果不可以，重新设置IP等操作:
            (vi /etc/network/interfaces   
            vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
            service networking restart
            service NetworkManager restart )；
            如果可以，执行下一步确认。
            其次确认，chrome浏览器可以打开类似百度网页，如果不可以，重启Network等网络服务；
            如果可以，执行一步。
            最后，在tools/bin文件夹下 执行./stop.sh 之后 再执行./start.sh，若还是不成功，两个配置ip的文件需要检查，把ip都改成现在的ip，两个文件分别是tools-covf-env.conf，tools-script-env.conf，这里的ip地址需要和chorme里输入的一样，如果还是不成功，出现这样的界面错误：

点击Advanced之后，进入下一个界面，再点击那个“not sercure”，成功的标志如下：

        3. 配置交叉编译器出现编译失败
            首先确认下载的脚本文件make_ui_cross_env.py是否正确。
            建议使用linux命令下载：wegt https://xxxxxxxxxxxxxxx
                        更改过下载源后，速度和下载后的文件稳定性更好，
            windows下下载的东西存在解压失败，以及解压出的文件大小和原文件不一致等情况。

 

 

 

欢迎大家加入一起学习讨论，有错误的地方请大家留言指出。

最后留个学习视频的链接：昇腾开发者社区 - 华为  https://ascend.huawei.com/Institute/0