1、首先硬件原理图上需要确认使用的是哪个串口，比如我这里使用的是串口uart4：
2、其次在kernel需要把对应串口的节点使能打开（dts或者dtsi文件中节点配置）：
dts里面打开使能（文件：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-box-rev2-hdmi.dts）：
dtsi里面的资源描述（文件：./arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi）：
3、驱动设备注册log
debug串口有以下log打印，说明驱动注册成功了。如果pinctrl跟其他驱动有冲突的话，会报pinctrl配置失败的log。
3、测试验证uart是否通了
驱动起来后会注册ttySx设备。下面这个是对应的串口4
驱动会根据aliase，来对应串口编号，如下： serial0最终会生成ttyS0，serial3会生成ttyS3设备。
验证方法： 镊子短接tx rx，然后在串口或者adb，敲入命令： echo “1234” > dev/ttyS4 && cat dev/ttyS4，可以实现数据自发自收（能够收发字符串：“1234”）！