网络结构如上如所示
图片经过ResNet-101网络，经过WASP模块，在经过Decoder,得到关键点的特征图heatmap，每一个heatmap对应一个关节。在通过双线性差值回复原始的分辨率。在通过局部最大值操作定位最后的关键点。
创新：WASP模块：瀑布结构
WASP模块学习了ASPP配置的大的感受野和级联方式。参考了 ASPP,级联和Res2Net的结构。
与ASPP和Res2Net相比，WASP不会立即并行化输入流。相反，它首先通过一个过滤器进行处理，然后创建一个新的分支，从而创建一个瀑布流。也就是一个输入，串联空洞卷积（增大感受野），再在每一个结点创建一个分支。最后执行特征图级联。
解码模块就是将前面的两个模块的特征处理一下级联。