嵌入式开发板QNX安装调试总结

文章目录

术语解释
安装过程
使用过程
常用命令
问题记录
总结

在某开发板上安装QNX系统，具体流程和一些问题记录下：

术语解释

Initial Program Loader (IPL，感觉就是qnx自己做的uboot)：http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/#com.qnx.doc.neutrino.building/topic/intro/intro_ipl.html
Image filesystem (IFS) : http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/#com.qnx.doc.neutrino.building/topic/intro/intro_ifs.html

安装过程

采购QNX套件（挺贵）
在QNX官网查询该开发板对应的BSP文档
熟读BSP文档，按照里面的流程，一步步安装。（先装qnx software development platform 7.0 ==> 从software center里下载与板子对应型号的BSP，bsp中包含了image的buildfile，prebuilt的image，不同平台的lib库，等等）
步骤3会把image烧到一个sdcard中，把该sdcard插入到板子中，上电，即可qnx系统。

使用过程

ip配置：
刚开始，prebuilt image中没有把网卡驱动编进去，导致qnx插入网线后，dhcp模式，ifconfig无法获取ip。后来修改了buildfile，打开了网卡驱动，rebuild image，采用dhcp模式后，ifconfig可以显示动态获取的ip。
prebuilt image中有大量命令不存在，很多命令很可能是无法使用的（可能因为是嵌入式的bsp，预编译image支持的命令有限）。我额外添加了vim，测试可用。
不知道为何，我的文件系统是只读的，我没法操作任何文件，只能通过nfs把我的host文件系统挂载到qnx板子上（好在板子支持nfs），参考:
- http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/m/mount.html
- http://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.neutrino.utilities/topic/f/fs-nfs3.html
  
  开机的时候，先要在控制台键入fs-nfs3这个命令启动nfs服务，然后就通过mount命令把host的目录挂在到你想挂载的位置，这个位置你可以读写。
我访问板子，有两种方式：
- 方式1，通过串口访问，通过putty等工具即可；
- 方式2，通过ssh或telnet访问，由于我板子不支持ssh，而默认支持telnet，因此我采用的是telnet的方式。
  关于这块，请参考以下文章：
  - qnx telnet 登录开发板
  - Can’t use FTP or Telnet to connect to QNX
    
    先在板子开启inetd进程，然后host即可通过telnet访问qnx板子。
  - qnx的ssh远程登录 (由于我板子也没有ssh相关的模块，所以也没尝试ssh方式登录)
    ssh功能,需要确定以太网功能，配置sshd,配置**,开启ssh server
    scp功能，其实就是ssh功能
    telnet功能,默认的时候就是开启，直接使用即可。

常用命令

常用命令和ubuntu很类似，例如ls/cd/mkdir/等等，所有命令可以去qnx官网看文档

独特的有几个

例如pidin查看进程信息
mount挂载到新的目录时，不需要自己新建目录，这条命令会帮你建立

问题记录

我的板子进入qnx后，整个磁盘都是只读的，不能建立文件夹，也不能创建/修改文件。这里还没弄清楚为什么。
参考：

总结

qnx任何问题都可以先去官网查找资料，官网的资料写的非常清晰，一看就懂