颜色直方图
将颜色信息转化为用来分类的特征的一种方法，就是将颜色值转为直方图值(color values into a histogram)。
构建直方图，你只需要划分你的数据值范围0-255。
你只需要划分你的数据值范围0-255，如下离散图：
然后计算每个图上有多少个值。
相比如彩色直方图，具有相似颜色分布的位置将显示紧密匹配,如下图：
也就是说，你不再对点的完美排列敏感。因此，呈现稍微不同姿势和方向的对象仍然会匹配。图像大小的变化也可以通过归一化直方图来适应。
颜色值可能匹配一些不需要的区域导致错误的位置，如下图：