世界坐标系-相机坐标系:相机坐标系相对于世界坐标系的转换矩阵 相机坐标系-图像坐标系:属于透视投影关系,真实世界中的景象投射到相机中的转换矩阵,在这个过程中,损失了 景物深度 图像坐标系-像素坐标系:像素和图像间的比例关系参考 相关文章: 2021-11-16 2022-01-13 2021-09-13 2021-10-27 2021-12-31 2021-04-05 2021-08-13 2021-11-17