射线定义是
平面是任意p在平面上满足
呐 射线和平面交点就可以求了
(o+dt).n=d;
o.n+dt.n=d;
dt.n=d-o.n;
t=(d-o.n)/d.n;
然后求到一个点在平面上，判断是否在三角形内，这个可以利用三角形三个点与这个点连线几个角之和为180度
这是一种做法，另外一种
先将三角形中间任意点P转为三点V0 V1 V2关系
接下来就只是解方程了
v0+v(v2-v0)+u(v1-vo)=(1-v-u)v0+vv2+uv1=o+dt
可以转化为
这样可以利用克莱默法则Di/D求解
这里又需要混合积公式
这里t已经能拿到了，那么点已经求出来了，还有一些关于多项式是否有解的部分需要注意
后面这种UV计算P的方式是学习自这个高手
https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/08/09/1795348.html