概述
此系列为《3D数学基础：图形与游戏开发》学习笔记，是基础数学，是学习计算机图形学，仿真学，图形学，虚拟现实的基础，真正的高等数学是线代，仿真，计算几何等，写这系列也是对看书重点一些笔记。
需要预备知识
向量、初中三角函数、高中三角函数、初高中几何
常用坐标系
2D坐标系8中方案
注：1为我们日常数学学习最常用的方案，6为通常我们平时屏幕坐标系常用方案
3D坐标系
注：左手坐标系主要应用于DX、3DMax 右手坐标系主要应用于OpenGL
多坐标系
世界坐标，局部坐标
世界坐标系通常只有一个唯一不变的，是所有其他坐标系的参考坐标系。
语义解释，通常北移动，东移动指的是世界坐标。旋转，上下左右指的是局部坐标系。
通常看到屏幕上的图像，是摄像机坐标系中的视锥看到的物体