用于显示3D点云的软件有很多，比如最常用的CAD。
当然，还有一些常用的专业显示工具，比如CloudCompareStereo、MeshLab、Geomagic Foundation 2015等。
CloudCompareStereo可以打开的点云格式为：
MeshLab可以打开的点云格式为：
除了上面描述的常用专业显示软件，我们也可以使用velodyne、robosense（速腾聚创）附带的上位机软件进行显示，这些工业软件支持显示的格式挺多的，如果只是简单的显示，上述这些工具完全可以满足需要。
当然，如果我们自己编程处理点云数据，然后在程序中直接显示3D点云，就需要用到一些程序模块。因为博主编程主要使用的是Python处理点云数据，所以这里总结了一些Python中的3D点云显示模块。例如：PyqtGraph、Vispy、Python-pcl等库函数。
C语言中我们可以使用PCL数据库进行3D点云数据显示。
如果有同学熟悉ROS系统话，其实也可以使用ROS进行点云显示。
现在只是介绍了点云显示的工具有哪些，后续会补全这些工具的用法。给自己挖个坑~