基于3D结构光或双目视觉传感器的人脸识别&物体识别或场景感知

基于微分几何&流形的方法，在形状空间内，足够容纳海量的物体，

每个物体都有一个分布，经过实际的测试验证，不仅可以区分3D人脸的ID，

而且还可以分类，相近类的物体有相似的分布。

计算上，模拟分布要比模拟函数映射容易得多。