坐标系

局部空间(Local Space,或者称为物体空间(Object Space))
世界空间(World Space)
观察空间(View Space,或者称为视觉空间(Eye Space))
裁剪空间(Clip Space)
屏幕空间(Screen Space)

坐标系转换

OpenGL--坐标系转换.md

模型矩阵

视图矩阵

投影矩阵

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