Femtomes板卡使用的miniII，一路串口输出TTL与px4的GPS驱动相连，TX，RX,GND
编译飞控驱动，支持Femtomes驱动，v5版本，升级固件使用.px4后缀的文件
在QGC查看gps status。会自动识别Femtomes驱动，miniII接收机会输出uavgpsb 语句，让接收机接收基站数据，完成fix，会显示到QGC软件上，下面是相关结果的截图
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