总结：
fine-tuning的模型为ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28
训练的步数为50000 steps
验证的步数为2000 steps
训练的数据集为VOCtrainval_11-May-2012
整个训练流程为：
1. 下载VOCtrainval_11-May-2012数据集
2. 将VOCtrainval_11-May-2012数据集转换成pascal_train.record和pascal_val.record两个文件
3. 下载ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28模型
4. 改写pipeline.config文件
5. 开始训练
note：新版本的models已经把train.py移动到object_detection/legacy/文件夹下，可用object_detection下的model_main.py来训练