图像变换
图像和其他信号一样，既能在空间域(简称空域)处理,也能在频率域(简称频域)处理。把图像信息从空域变换到频域，可以更好地分析、加工、处理图像信息。因为图像信息的频域处理具有如下特点:①能量守恒，但能量重新分配;②有利于提取图像的某些特征;③正交变换具有能量集中作用，可实现图像的高效压缩编码;④频域有快速算法,可大大减少运算量,提高处理效率。
3.1 图像的几何变换
几何变换是图像变换的基本方法，包括图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换、透视变换和图像插值。图像几何变换的实质是改变像素的空间位置或估算新空间位置上的像素值。
3.1.1 图像几何变换的一般表达式
3.1.2 平移变换
3.1.3 比例缩放
3.1.4 旋转变换
3.1.5 仿射变换
3.1.6 透视变换
3.1.7 灰度插值
1.最近邻插值法
2.双线性插值法
3.卷积插值法
3.2 图像的离散傅里叶变换
3.2.1 一维离散傅里叶变换（1D-DFT）
1.1D-DFT的定义
2.1D-DFT的矩阵表示
3.2.2 二维离散傅里叶变换（2D-DFT）
1.2D-DFT的定义
2.相关参数
3.2D-DFT的性质
（1）变换核的可分离性
（2）移位特性
（3）周期性和共轭对称性
（4）旋转不变性
（5）实偶函数的DFT
（6）实奇函数的DFT
（7）线性
（8）比例性（尺度变换）
（9）平均值
（10）卷积定理
（11）相关定理
4.2D-DFT的计算
3.3 图像变换的一般表示形式
1.图像变换的一般表达式
2.正交变换
3.可分离变换
4.可分离正交变换
3.4 图像的离散余弦变换
由于DFT是复数运算,运算量大,不便于实时处理。但由DFT的性质5可知,当f(m,n)为实的偶函数时，其2D-DFT仅有实部(虚部为0),为实变换。虽然数字图像f(m,n)一般不满足偶函数的条件,但通过f(m,n)的构造,可以变成偶函数,对构造后的实的偶函数的2D-DFT就仅含实部(余弦项),形成的变换就称为离散余弦变换。
1.偶函数的构造
2.二维离散余弦变换（2D-DFT）公式
3.2D-DCT的矩阵表示
3.5 图像的离散沃尔什-哈达玛变换
在前人研究的基础上，美国数学家沃尔什(J.L.沃尔什)于1923年提出了一组在[0,1]上定义的完备、正交的矩形函数系,即沃尔什函数。由于沃尔什函数的完备正交性,可用于正交变换。哈达玛对其进行了改进,又形成了哈达玛变换。沃尔什变换和哈达玛变换统称沃尔什-哈达玛变换。由于它们的变换矩阵只由+1和一1组成，与数值逻辑的两个状态相对应,故更适用于计算机实现,同时占用空间少,且计算简单，在图像的正交变换中得到了广泛的应用。
3.5.1 离散哈达玛变换（DHT）
1.哈达玛变换核
2.哈达玛变换核特点
3.5.2 离散沃尔什变换
1.变换核
2.沃尔什变换核特点
3.2D-DHT-DWT特点
3.6 K-L变换
K-L变换首先由Karhunen和Leoeve引人，用来处理随机过程中的连续信号的去相关问题。而Hotelling也提出了一种离散信号的去相关性线性变换,称为“主分量分析法(PCA)”,实际上它是K-L级数展开的离散等效方法。因此,这种变换方法就有多种称谓,如K-L变换、Hotelling变换、特征向量变换或主分量变换等。不同于前面介绍的傅里叶变换、离散余弦变换哈达玛-沃尔什变换,离散K-L变换是以变换矢量的统计性质为基础，在均方误差最小意义下得到的最佳变换,因此常被用来作为衡量其他变换性能的标准。
3.6.1 图像的向量表示和统计参数
1.图像的向量表示
2.图像的统计参数
3.6.2 Cf的特征值和特征向量
1.Cf的特征值
2.Cf的特征向量
3.6.3 离散K-L变换及其性质
1.离散K-L变换
2.离散K-L变换的性质
3.离散K-L反变换