- deeplabv2
（*）使用dilated conv，减轻分辨率的衰减，将原来缩小32改为缩小16倍或者8倍
（*）在最后特征后面使用ASPP，融合多尺度特征，
（*）直接一步双线性插值到原图大小
（*）使用CRF克服特征的运动不变形
- deeplabv3
（*）复制resnet的block，融入dilated，模块化，加深网络
（*）ASPP中使用BN
（*）直接一步双线性插值到原图大小
（*）不再使用CRF
- deeplabv3+
（*）xception作为backbone
（*）从一步插值到两步解码
（*）不使用CRF
两步解码：
再贴一张ASPP：
注：以上图片均取自博友博客，侵删！