读取点云.asc和.ply和.pcd文件

//matlab读取ply文件读取显示 ;
ptCloud = pcread('m185.ply');
pcshow(ptCloud);

//matlab读取.asc文件
data=load('bun35947.asc');
pcshow(data)；

//读取显示PCD文件
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char *argv[])
{ //从文件中读取点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr  cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud);

	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud) == -1)
	{
		std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl;
		return (-1);
	}

	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
	}
	system("pause");
	return (0);
}

最后附上