Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points
本文介绍一篇cvpr2020里面无监督学习内在结构表征点的文章。
论文
代码
1. 问题
无监督学习内在结构表征点
2. 思想
用chamfer loss约束重建点云的质量，利用point integration module 来寻找 structure points.
3. 算法
给人感觉更像是key point detection,包装成structure point。但是事实上如果你将 structure point 的数目定为512，我觉得这就有些不太合理。