Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN
本文介绍一篇cvpr2019里面关于点云处理的文章。
论文
代码
1. 问题
点云处理的方式
2. 思想
3. 算法
利用坐标轴，建立点云特征的相互关系。详见论文作者的解析
4 实验结果
分类效果还是很棒的。
总结
文章思考的角度很新颖，分类实验的效果也很棒。唯一的疑问是，这种稍显复杂的特征提取方式的效率如何？如果能在训练时间、inference time上和pointnet,pointnet++,dgcnn进行对比就会更好。