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canny边缘检测的一般步骤
① 去噪
边缘检测容易受到噪声的影响。因此，在进行边缘检测前，通常需要进行去噪。
通常采用高斯滤波器。
② 梯度
对平滑后的图像计算梯度的大小和方向
梯度的方向一般总是与边界垂直
梯队方向背归为四类：垂直，水平，两个对角线方向。
③非极大值抑制
在获得了梯度和方向后，遍历图像，去除所有不是边界的点（判断当前像素点是否是周围像素点中具有相同方向梯度的最大值）
④滞后阈值